，远远小于目标到振源的距离，则可以认为到达接收点的目标所反射的电磁波近似为平面波。
目标到 A，B 两点的距离相等，回波到 A，B 两点的相位也相等，回波到接收点的距离相差dsin(\theta)，对应相位假设为\phi。一个波长对应相位差为2\pi，那么，dsin(\theta)长的距离对应的相位\phi为：
所以，如果用相位计进行比相，测出其相位差\phi，就可以求得\theta。
该值为相对于法线的夹角，需要根据\phi的符号确定\theta到底在法线的左边还是右边。
也就是说，要想无模糊的测角，测角的范围应该在[-{\theta}_{max},{\theta}_{max}]之间。我们当然希望无模糊测角的范围越大越好，从上式可知，只要d /\lambda越小，对应的{\theta}_{max}就越大。d就是天线之间的距离，称之为（短）基线。短基线保证大的无模糊测角范围。也就是说，如果基线长度d比较短的话，无模糊测角范围就比较大； 如果基线长度d比较长的话，无模糊测角范围就比较小。
从式子中可以看出，采用读数精度高（d\phi小）的相位计（相位比较器或鉴相器），或增大d/\lambda的值（长基线保证高的测角精度），均可以提高测角精度。
短基线保证最大无模糊测角范围；长基线保证高的测角精度，但无模糊测角范围小。所以要采用多基线}
（2）等信号法等信号法测角釆用两个相同且彼此部分重叠的波束，两个天线dB 点处。如果目标处在两波束的交叠轴方向，则由两波束收到的信号强度相等，否则一个波束收到的信号强度高于另一个，如图所示。故常常称 0A 为等信号轴。当两个波束收到的回波信号相等时，等信号轴所指方向即为目标方向。>
a) 比幅法根据雷达方程可以算得到达天线口面的回波信号功率，然后开方就可以得到幅度，用K
F这个函数形式也是已知的。只有{\theta}_t是未知量，因此可以求得。为了计算方便，查找预先制定的表格就可估计出目标偏离{\theta}_0的数值。b) 和差法和信号为两个天线接收到信号之和，差信号为两个天线接收到信号之差。
等信号法中，两个波束可以同时存在，若用两套相同的接收系统同时工作，则称同时波瓣法
测角精度比最大信号法高。因为等信号轴附近方向图斜率较大，目标略微偏离等信号轴时，两信号强度变化比较显著；
等信号轴方向不是方向图的最大值方向，故在发射功率相同的条件下，作用距离帮比最大信号法小。
\epsilon对应前面的{\theta}_t，即目标与等信号轴的夹角，是自动测角系统想要测量的值。只要\epsilon
\theta：表示目标方向与波束最大值方向的夹角。接收信号电压振幅大小为
U反映的是回波信号的幅度，且随着时间t在发生变化。当\epsilon=0
U为一常数，说明此时目标就在旋转轴上，为一等幅信号。\epsilon不为 0 的时候，U为一调幅信号，其波形大致如下所示（假设为脉冲雷达）。>
图中红色线条表示信号脉冲，即一个信号的多次回波。真正求信号包络的时候，实际只有蓝色那条线。取出信号包络，消除直流分量，可得：
U_0为一常数，即K为常数，也就是说假设目标是静止不动的。如果目标远离雷达或者向着雷达运动，K
K就会逐渐变大，回波信号如下图所示。>
这样的误差信号将使系统的角灵敏度变化，如果不设法消除，将使系统工作性能变坏。因此，必须在接收机里加上自动增益控制（AGC)电路， 用以消除目标距离及目标截面积大小等对输出误差电压幅度的影响，使输出误差电压只取决于误差角而与距离等因素无关。为此，要取出回波信号平均值％,用它去控制接收机增益，使输出电压的平均值保持不变。如果想要\epsilon
\epsilon都很小，那么调幅的幅度就很小，调幅特性就不明显，不利于检测。但是，\epsilon时没有办法控制的，\eta是可以控制的。\eta=-2F^{\prime}(\delta)/F(\delta)\\这个值在什么时候比较大呢？在3dB
\Delta端无输出，1,2 两端输出同幅同相信号。两个馈源被同相激励并辐射相同的功率，结果两波束在空间各点产生的场强同相相加，形成发射和波束F_{\Sigma}(\theta)
，上图右边为 2 天线 天线，两波束相对等信号轴的偏角为\delta，那么有：
从前面的分析可知，雷达通过和天线方向图将信号发射出去，接收时，得到\Delta和
\Sigma和\Delta反相，\theta就为负。四、天线波束扫描方法雷达波束通常以一定的方式依次照射给定空域，以进行目标探测和目标坐标测量，即天线波束需要 扫描。本节讨论天线波束的扫描方式和方法。1、波束形状和扫描方式不同用途的雷达，其所用的天线波束形状不同，扫描方式也不同。两种常用的基本波束形状为扇形波束和针状波束。
扇形波束的水平面和垂直面内的波束宽度有较大差别，也就是说在一个平面上波束窄，另一个平面上波束宽。比较窄的平面保证较高的测角精度和分辨力，比较宽的平面保证比较大的扫描范围。
针状波束，根据雷达的不同用途，针状波束的扫描方式很多，包括为螺旋扫描、分行扫描、为锯齿扫描等。>
电扫描时，天线反射体、馈源等不必做机械运动，但可以产生最大值指向发生变化的天线方向图。因无机械惯性限制，扫描速度可大大提高，波束控制迅速灵便，故这种方法特别适用于要求波束快速扫描及巨型天线的雷达中。
电扫描的主要缺点是扫描过程中波束宽度将展宽，因而天线增益也要减小，所以扫描的角度范围有一定限制。
相移量的方法来改变各阵元的激励相位，从而实现波束的电扫描。这种方法称为相位扫描法，简称相扫法。
假设远场到达天线的距离远远大于天线之间的间距，可以认为到达 N 个天线的电磁波方向是平行的。现在考虑偏离法线
方向远区某点入射信号的场强，它应为各阵元在接收到的辐射场的矢量和。忽略各阵元到该点距离上的微小差别对振幅的影响，可认为各阵元在该点辐射场的振辐相等，用
为由于波程差引起的相邻阵元辐射场的相位差。按等比级数求和并运用尤拉公式，可得：
这个实际上就是天线方向图的幅度响应的式子。但往往我们说天线方向图函数，都是指归一化的天线方向图，也就是在
即可。也就是说控制移相器的相移量，改变\phi的值，,就可改变波束指向角
当波长\lambda取定以后，只要调整阵元间距 d 以满足上式，便不会出现栅瓣。当
